駆動系を制御する

駆動系を制御する

ここでは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換しメカニズムを駆動させる、DCモーターやステッピングモーター、サーボモーター等について学びます。電気自動車やエレベーターを始め、掃除ロボットやドローンなど、様々な分野で使われています。そうしたハードウェアにソフトウェアで機能を追加し、より便利で機能的なものにする方法を学びます。

 模型用マイクロサーボ 

はじめてレベル1に挑戦しますか?導入レッスン:レベル1をまず受けましょう!

レベル1

必要なもの

​Raspandy S1

SG-90 他

模型用マイクロサーボを制御する

SG-90をPWM出力機能を使い制御します。

レベル1

必要なもの

​無し

5節リンク機構によるロボットアーム【基礎】

2つのSG-90を使い、パラレルメカニズムを構成します。

レベル1

必要なもの

​Raspandy S1

SG-90 他

5節リンク機構によるロボットアーム【制作】

パラレルメカニズムをソフトウェアで制御します。